Студенты конструкторского бюро ЗабГУ разрабатывают роботизированные технологии для горнодобывающей отрасли

Технологии будущего в горном деле. Студенты конструкторского бюро «КонструктТеам» Забайкальского государственного университета разрабатывают роботизированные технологии для горнодобывающей отрасли. В проекте - модель робота-самосвала, работающая как дополнение к экскаватору ЭКГ- 4,6. Тему продолжит Ирина Овчинникова.

Одна из основных составляющих автоматизации - стереокамеры и энкодеры. Первые фиксируют два изображения с разных ракурсов корпуса машины и передают на компьютер, а вторые - измеряют углы поворота стрелы, рукояти, ковша и линейные перемещения в реальном времени. Главная задача в этом - упростить работу машиниста экскаватора и сделать ее автоматизированной. 

Александр Шикуц, руководитель проекта «Умный экскаватор»: «По сути дела, экскаваторщику по нашей модели, если она установится на настоящий экскаватор, не потребуется даже смотреть на забой. Достаточно смотреть на экран и они будут видеть все, что происходит, все, что нужно знать». 

Проект по созданию автоматизации экскаватора разрабатывается в рамках программы «Приоритет 2030», цель которой - к 2030 году создать более сотни прогрессивных вузов - центров научно-технологического и социально-экономического развития страны, которые будут вносить вклад в достижение национальных целей.

Алексей Якимов, заведующий кафедрой Горной работы ЗабГУ: «При финансовой поддержке проекта было закуплено технологическое оборудование. Компонентно-электронная база, ребята приобрели необходимые компетенции для выполнения этой работы, то есть прошли дополнительно еще и обучение. Всего на реализацию проекта было затрачено порядка 2 млн рублей». 

До конца года команда инженеров планирует испытания модели на реальных экскаваторах.

Авторы: Ирина Овчинникова, Николай Шунков